Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

Title: Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
Authors: Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Frans Groen.
Keywords: Engineering
Issue Date: 2008
Publisher: Springer
Description: 198p.
URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/27159
Appears in Collections:600 - Khoa học ứng dụng

Nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Ảnh hưởng của môi trường dinh dưỡng đến sự sinh trưởng và sinh tổng hợp Poly (3-Hydroxybutyrate) của chủng vi khuẩn Yangia sp. NĐ199

Exploring different strategies for imbalanced ADME data problem: case study on Caco-2 permeability modeling

Nghiên cứu phân lập và định lượng cryptotanshinon từ cây đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge.) phục vụ công tác đánh giá chất lượng dược liệu đan sâm Cryptotanshinon;Cây đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge.);Dược học