Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

Title: Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
Authors: Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Frans Groen.
Keywords: Engineering
Issue Date: 2008
Publisher: Springer
Description: 198p.
URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/27159
Appears in Collections:600 - Khoa học ứng dụng

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Nghiên cứu phân lập và định lượng cryptotanshinon từ cây đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge.) phục vụ công tác đánh giá chất lượng dược liệu đan sâm Cryptotanshinon;Cây đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge.);Dược học

Title:  Nghiên cứu phân lập và định lượng cryptotanshinon từ cây đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge.) phục vụ công tác đánh giá chất lượng dược liệu đan sâm Authors:  Đặng, Thị Ngần Keywords:  Cryptotanshinon;Cây đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge.);Dược học Issue Date:  2017 Publisher:  H. : ĐHQGHN, Khoa Y - Dược Abstract:  Chiết xuất, phân lập và xác minh cấu trúc cryptotanshinon từ rễ đan sâm thu hái ở Lào Cai, đồng thời xây dựng và thẩm định được phương pháp phân tích cryptotanshinon sử dụng HPLC. Description:  63 tr. URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/55106
Đọc thêm

Chữ "duyên" trong Thơ duyên của Xuân Diệu

Title:  Chữ "duyên" trong Thơ duyên của Xuân Diệu Authors:  Vũ, Thị Hương Giang Keywords:  Thơ;Xuân Diệu Issue Date:  2011 Publisher:  H. : ĐHQGHN Citation:  tr. 66-67 Series/Report no.:  Số 244; Abstract:  Xuân Diệu – một nhà thơ rất đỗi yêu đời và cũng được đời yêu mến lại một cách mặn nồng(Huy Cận). Thi sĩ ấy đi trên đường đời, dạo bước trên đường thơ, hái những bông hoa gặp dưới chân mà hương sắc nảy ra từ ánh sang của một tấm lòng, một tâm hồn khát khao giao cảm với đời. Thơ là cụm đầu mùa chàng tặng cho nhân gian, mà thơ nhất có lẽ là Thơ duyên. URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/2115 Appears in Collections: VNU Bulletin
Đọc thêm

Đánh giá tình hình xử lý chất thải tại các trang trại chăn nuôi lợn trên địa bàn huyện Văn Giang, tỉnh Hưng Yên

Title:  Đánh giá tình hình xử lý chất thải tại các trang trại chăn nuôi lợn trên địa bàn huyện Văn Giang, tỉnh Hưng Yên : Luận văn ThS. Khoa học môi trường và bảo vệ môi trường: 60 85 02 Authors:  Hồ, Thị Lam Trà, người hướng dẫn Cao, Trường Sơn Keywords:  Xử lý chất thải;Chăn nuôi;Hưng Yên;Ô nhiễm môi trường;Khoa học môi trường Issue Date:  2012 Publisher:  ĐHKHTN Abstract:  98 tr. + CD-ROM Luận văn ThS. Khoa học môi trường -- Trường Đại học Khoa học Tự nhiên. Đại học Quốc gia Hà Nội, 2012 Tổng quan về tình hình phát triển chăn nuôi; vấn đề môi trường trong chăn nuôi; tình hình quản lý và xử lý chất thải chăn nuôi ở nước ta hiện nay. Phân tích tổng hợp các điều kiện Tự nhiên – Kinh tế - Xã hội trên địa bàn huyện Văn Giang, Hưng Yên. Hiện trạ (...) Electronic Resources URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/38192
Đọc thêm