Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

Title: Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
Authors: Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Frans Groen.
Keywords: Engineering
Issue Date: 2008
Publisher: Springer
Description: 198p.
URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/27159
Appears in Collections:600 - Khoa học ứng dụng

Nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Nghiên cứu phân lập và định lượng cryptotanshinon từ cây đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge.) phục vụ công tác đánh giá chất lượng dược liệu đan sâm Cryptotanshinon;Cây đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge.);Dược học

Ảnh hưởng của môi trường dinh dưỡng đến sự sinh trưởng và sinh tổng hợp Poly (3-Hydroxybutyrate) của chủng vi khuẩn Yangia sp. NĐ199

Một số hợp chất flavonoid phân lập từ lá cây dâu (Morus alba L.) thu hái tại tỉnh Thái Nguyên