Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

Title: Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
Authors: Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Frans Groen.
Keywords: Engineering
Issue Date: 2008
Publisher: Springer
Description: 198p.
URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/27159
Appears in Collections:600 - Khoa học ứng dụng

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Nghiên cứu phân lập và định lượng cryptotanshinon từ cây đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge.) phục vụ công tác đánh giá chất lượng dược liệu đan sâm Cryptotanshinon;Cây đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge.);Dược học

Title:  Nghiên cứu phân lập và định lượng cryptotanshinon từ cây đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge.) phục vụ công tác đánh giá chất lượng dược liệu đan sâm Authors:  Đặng, Thị Ngần Keywords:  Cryptotanshinon;Cây đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge.);Dược học Issue Date:  2017 Publisher:  H. : ĐHQGHN, Khoa Y - Dược Abstract:  Chiết xuất, phân lập và xác minh cấu trúc cryptotanshinon từ rễ đan sâm thu hái ở Lào Cai, đồng thời xây dựng và thẩm định được phương pháp phân tích cryptotanshinon sử dụng HPLC. Description:  63 tr. URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/55106
Đọc thêm

Ảnh hưởng của môi trường dinh dưỡng đến sự sinh trưởng và sinh tổng hợp Poly (3-Hydroxybutyrate) của chủng vi khuẩn Yangia sp. NĐ199

Title:  Ảnh hưởng của môi trường dinh dưỡng đến sự sinh trưởng và sinh tổng hợp Poly (3-Hydroxybutyrate) của chủng vi khuẩn Yangia sp. NĐ199 Authors:  Doan Van, Thuoc Luu Thi, Hoi Keywords:  polyhydroxyalkanoate;poly(hydroxybutyrate);polymer;vi khuẩn ưa mặn;Yangia sp. NĐ199 Issue Date:  2015 Publisher:  ĐHQGHN Series/Report no.:  Tập 31, Số2 (2015) 67-74; URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/943 Trong nghiên cứu này sự ảnh hưởng của các yếu tố dinh dưỡng nhưKH2PO4, MgSO4 và cao nấm men đến sự sinh trưởng và sinh tổng hợp poly(3-hydroxybutyrate) (PHB) của chủng vi khuẩn Yangiasp. NĐ199 đã được lần lượt nghiên cứu. Kết quả nghiên cứu chỉ ra rằng nồng độ 0.85 g/l MgSO4, 0.55 g/l KH2PO4, và 1.5 g/l cao nấm men là điều kiện dinh dưỡng phù hợp cho sự sinh trưởng và sinh tổng hợp PHB của chủng vi khuẩn Yangia sp. NĐ199. Ở điều kiện này khối lượng tế bào khô khoảng 5 g/l với hàm lượng PHB khoảng 77.5% đã đạt được sau 48 h nuôi cấy trên ...
Đọc thêm

Exploring different strategies for imbalanced ADME data problem: case study on Caco-2 permeability modeling

Title:  Exploring different strategies for imbalanced ADME data problem: case study  on Caco-2 permeability modeling Authors:  Le, Thi Thu Huong Keywords:  ADME modeling;Caco-2 cell permeability;Biopharmaceutics classification system; Support vector machine;Cost-sensitive learning;Resampling technique Issue Date:  2015 Publisher:  Springer URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/11505 In many absorption, distribution, metabolism, and excretion (ADME) modeling problems, imbalanced data could negatively affect classification performance of machine learning algorithms. Solutions for handling imbal-anced dataset have been proposed, but their application for ADME modeling tasks is underexplored. In this paper, var-ious strategies including cost-sensitive learning and resam-plingmethodswere studied to tackle themoderate imbalance problem of a large Caco-2 cell permeability database. Simple physicochemical molecular descriptors were utiliz...
Đọc thêm