Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

Title: Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
Authors: Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Frans Groen.
Keywords: Engineering
Issue Date: 2008
Publisher: Springer
Description: 198p.
URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/27159
Appears in Collections:600 - Khoa học ứng dụng

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Hành vi giao tiếp có văn hóa của Cảnh sát khu vực với người dân Quận Cầu Giấy - Hà Nội

Title:  Hành vi giao tiếp có văn hóa của Cảnh sát khu vực với người dân Quận Cầu Giấy - Hà Nội Other Titles:  Cultural communication behaviour of the area’s police officer with citizens in Cau Giay District, Hanoi Authors:  Lê, Thị Quý Keywords:  Tâm lý học;Giao tiếp có văn hóa;Cảnh sát khu vực;Hà Nội Issue Date:  2015 Publisher:  Đại học quốc gia Hà nội Citation:  141 tr. URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/10844 Appears in Collections: Luận văn - Luận án (LIC)
Đọc thêm

Nghiên cứu phân lập và định lượng cryptotanshinon từ cây đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge.) phục vụ công tác đánh giá chất lượng dược liệu đan sâm Cryptotanshinon;Cây đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge.);Dược học

Title:  Nghiên cứu phân lập và định lượng cryptotanshinon từ cây đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge.) phục vụ công tác đánh giá chất lượng dược liệu đan sâm Authors:  Đặng, Thị Ngần Keywords:  Cryptotanshinon;Cây đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge.);Dược học Issue Date:  2017 Publisher:  H. : ĐHQGHN, Khoa Y - Dược Abstract:  Chiết xuất, phân lập và xác minh cấu trúc cryptotanshinon từ rễ đan sâm thu hái ở Lào Cai, đồng thời xây dựng và thẩm định được phương pháp phân tích cryptotanshinon sử dụng HPLC. Description:  63 tr. URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/55106
Đọc thêm

Nghiên cứu nhu cầu đọc và công tác giáo dục nhu cầu đọc của học sinh tiểu học

Title:  Nghiên cứu nhu cầu đọc và công tác giáo dục nhu cầu đọc của học sinh tiểu học Authors:  Nguyễn, Thị Thanh Thủy TRỊNH, KHÁNH VÂN Keywords:  Nhu cầu đọc;Học sinh tiểu học;Thư viện Issue Date:  2010 Publisher:  Khoa Thông Tin Thư viện Abstract:  Đề tài được nghiên cứu với mục đích tìm hiểu nhu cầu đọc của học sinh tiểu học và công tác giáo dục nhu cầu đọc cho các em học sinh. Qua kết quả nghiên cứu đóng góp một vài ý kiến nhằm định hướng phương pháp giáo dục giữa gia đình – nhà trường –thư viện đối với nhu cầu đọc của học sinh. Từ đó tìm ra nguyên nhân và giải pháp để thúc đẩy nhu cầu đọc của học sinh, hỗ trợ cho giáo viên và phụ huynh trong việc phát triển nhu cầu đọc của con em mình. Description:  KL00016; 96 tr. URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/33837 Appears in Collections: USSH - Undergraduate Theses
Đọc thêm