Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

Title: Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
Authors: Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Frans Groen.
Keywords: Engineering
Issue Date: 2008
Publisher: Springer
Description: 198p.
URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/27159
Appears in Collections:600 - Khoa học ứng dụng

Nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Hành vi giao tiếp có văn hóa của Cảnh sát khu vực với người dân Quận Cầu Giấy - Hà Nội

Nghiên cứu phân lập và định lượng cryptotanshinon từ cây đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge.) phục vụ công tác đánh giá chất lượng dược liệu đan sâm Cryptotanshinon;Cây đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge.);Dược học

Exploring different strategies for imbalanced ADME data problem: case study on Caco-2 permeability modeling